Ngay sau khi Đại tướng Võ Nguyên Giáp qua đời, tỉnh Bà Rịa- Vũng Tàu đã lên kế hoạch và đặt tên tuyến đường mang tên Đại tướng.
Sơ đồ con đường đi của con đường mang tên Đại tướng Võ Nguyên Giáp đầu tiên ở nước ta.
UBND thành phố Vũng Tàu (tỉnh Bà Rịa-Vũng Tàu) là tỉnh đầu tiên có tên đường mang tên Đại tướng Võ Nguyên Giáp.
Đó là đoạn đường quốc lộ 51 (thuộc nội ô thành phố) đoạn từ cầu Cỏ May đến vòng xoay đường 3/2.
Quốc lộ 51 là quốc lộ bắt đầu từ Biên
Hòa đến Vũng Tàu qua Long Thành, Tân Thành, thành phố Bà Rịa. Quốc lộ 51
chính là đường Xuyên Á AH1.
Đường Võ Nguyên Giáp lấy ý tưởng từ lần Đại tướng về thăm TP Vũng Tàu. Đại tướng đã tắm biển ở Vũng Tàu (năm 1996).
Trong thời gian nghỉ dưỡng tại Vũng Tàu, sáng sáng Đại tướng đi bộ rèn luyện thân thể, nâng cao sức khỏe.
Đây cũng là một trong những tuyến đường lớn, quan trọng và đẹp nhất của thành phố biển.
